SynScan

[einari]

Hm, tämä voi olla hakuammuntaa mutta mieleen tulee semmoinen idea että olisiko siellä jonkinlainen optinen enkooderi joka on likaantunut. Voisi näyttää sellaiselta muovisella rattaalta.

[Julius]

Toimiikos kohdistus yhdellä tähdellä?

[Käenpesä]

Einari saattaa hyvinkin olla oikeassa.
Esim. CPC:n jalustan AZM-moottorin matopyörän päässä on oheisten kuvien mukainen pyöreä levy, joka pyörii tunnistimen "hahlossa" ja toimittaa näin encoderin virkaa.
Saatu pyörintätieto välitetään moottorinohjainkortille, jota taas käskyttää kapulan logiikka. Jos encoderin hahlo on likainen niin ehkäpä se saattaisi jotain vaikuttaakin, sillä encoder on juurikin AZM-moottorin päässä 

[ellu]

Kiitoksia vastauksista!

Toimiikos kohdistus yhdellä tähdellä?

Ei toimi, kahden tähden kohdistus vain. Kun saisi edes itse liikutella putken sinne toisen tähden luo, mutta synscan lähtee automaattisesti sinnepäin ja kunnes pysähtyy niin saa sitten itse keskittää okulaariin tai kameraan. (paitsi tässä tapauksessa ei pysähdy)

Einari saattaa hyvinkin olla oikeassa.
Esim. CPC:n jalustan AZM-moottorin matopyörän päässä on oheisten kuvien mukainen pyöreä levy, joka pyörii tunnistimen "hahlossa" ja toimittaa näin encoderin virkaa.
Saatu pyörintätieto välitetään moottorinohjainkortille, jota taas käskyttää kapulan logiikka. Jos encoderin hahlo on likainen niin ehkäpä se saattaisi jotain vaikuttaakin, sillä encoder on juurikin AZM-moottorin päässä 

Katselinkin jo sillä silmällä noita moottoreita, että näkyisikö jotain vikaa tai muuta. En ainakaan samanlaisia enkoodereita huomannut, täytynee huomenna vielä vilkaista uudestaan.

[henkkac]

Sellainen mahdollinen vika tuli mieleen että jos jossakin piirilevyllä joissakin juotoksissa on kylmäjuotoksia niin on saattanut irrota juotoksesta ja silloin ei tietenkään toimi. Näkee silmällä kun tarkastelee juotoksia. Lämpötilan vaihtelut irroittaa kylmäjuotoksessa kontaktin.

En tiedä auttaako tämä kun ei ole kokemusta, mutta voisi kokeilla yhdistää takaisin siihen Cartes du cielin ja kokeilla käyttää toimiiko ja sitten irroittaa oikealla tavalla.

Voi olla myös tuo lika mistä einari mainitsi.

[ellu]

ok, kiitos henkkac. Pitää vielä tarkemmin käydä nuo juotokset läpi.

Kokeilin joo kytkeä cartes du cieliinkin uudestaa ja kytkeä pois, ei auttanut. Homma ei nyt ainakaan sen kummemmin tuon ohjelman kanssa suju, kun putki pitäisi ensin saada suunnattua.

[Julius]

Manuaalin mukaan siinä tosiaan pitäisi olla enkooderikiekot (isot? suojatut?).

Näyttääkö Show position mitään järkevää suuntaa? Muuttuuko putkea käännettäessä?

Onnistuisiko Re-align Encoder-toiminto?

[Ari Haavisto]

SW400P Azimutipuoli kenkkuilee?
Itselläni oli hiukan tuota liippaava vika vuosi sitten. Toisella kohdistustähdellä meni aina 40 astetta yli ja sen jälkeen kaikki goto-komennot samoin ihan pieleen. Tutkin tuota niin, että laitoin kapulan näyttämään alt-az-koordinaatteja, suuntasin maastokohteeseen Etelään ja sen jälkeen ajoin 90 astetta vasemmalle ja takaisin lähtöpisteeseen ja katsoin menivätkö az-koordinaatit kapulassa juohevasti ja palasivatko alkuarvoon. Sitten sama oikealle. Sitten uusi kohde Lännestä ja sama homma jne.. Lopulta löytyi kohta, mistä yli ajettaessa koordinaatit hyppäsivät aina tuon 40 astetta. Enkooderivialta siis vaikutti ja aloin tutkia sitä.

Ainakin tässä minun vanhemmassa SW400Pssä on kahdet enkooderit/liike. Eli azimutimoottoriin on integroitu yksi ja toinen on sitten itse akselissa ja sen lukema ylikirjoittaa moottorienkooderin lukeman, jos ovat eri. Eli tämä erillinen enkooderi tunnistaa, jos joku liikuttaa putkea käsin. Kuva alla, otettuna suoraan ylhäältäpäin: Vasemmalla näkyy azimutimoottorin koppa irroitettuna. Oikean yläreunan iso musta motikkä on se erillisenkooderi. Kun liikuttelin putkea koppa auki sen löytämäni ongelmakohdan yli, tuo erillisenkooderi päästi semmoisen rapsahduksen ja sen kannessa kuvassakin näkyvä vieteri hypähti. Tuo vieteri ilmeisesti jännittää enkooderin osia toisiaan vasten toimien ylikuormakytkimenä. Enkooderi siis jumitti minulla. Korjaus olikin helppo: Enkooderissa on korvake (näkyy kuvassa enkooderin oikeassa alareunassa), jolla sen asema lukitaan jalustaan nähden korvakkeen läpi menevään pystytappiin kuusiokolopidätinruuveilla. Löysäsin nuo pidätinruuvit ja enkooderi olikin ollut tuosta väännätyksellä ja rapsahti nyt suoraan ja alkoi toimia. Kiristin pidätinruuvit takaisin.

Eli ehkä kannattaisi tehdä vastaava ajokoe enkooderin käyttäytymistä tarkkaillen ja jos koordinaatit puutaheinää, ottaa vaikka enkooderin piuha irti (jolloin lukee vain moottorin enkooderia) ja jos silloin toimii, niin vika voisi olla tuo erillisenkooderi. Sen voi sitten irroittaa ja vaikka purkaa/putsata jos ei muuten herää. Ja saahan noita varaosana.

[Ari Haavisto]

Se enkooderi siis tämännäköinen (Tämä kuva huom! altitudienkooderista, kun ei ollut azimutienkooderista kuvaa paremmasta kulmasta)

Edit: lisää vianhakuajatusta; Joissain synscan-versioissa sai käsikapulallakin kytkettyä erillisenkooderit irti (ei tarvitse piuhoja nyppiä). Auxiliary encoders off tms. se toiminto oli. Joissain versioissa tuossa kohtaa sitten taas tulee vain "not available", jos versio ei toimintoa tue... Tällöin voisi testata jos toimii kuitenkin pelkillä moottorienkoodereilla ja siten rajata vika erillisenkooderiin.

Päinvastainen testaus onnistuisi siten, että tekee tuon maastokohteeseen edestakaisin ajon myös ilman moottoreita (eli kääntää putkea käsin, jolloin vain erillisenkooderi pyörii) ja katsoo mitä koordinaateille nyt tapahtuu. Silloin toki pitää olla piuha kiinni/enkooderit päällä kapulasta)

[ellu]

Näennäisesti en löytänyt mitään vikaa mistään. Pistin hetkeksi lämpöpuhaltimen hurraamaan jos jotain kosteutta olisi kertynyt?? Ei kait pitäisi, mutta on nyt ollut melko kosteita öitäkin niin yrittänyttä ei laiteta.
menen testailemaan vielä nuo enkooderin lukemat... Lukemat kyllä pyörivät kapulassa kun jalusta liikkuu, motta tosiaan pitäkävtkö ne sitten paikkansa. Toisaalta jos ohjelma ymmärtäisi nuo lukemat niin eikö se sitten osaisi pysähtyäkkin? Vaikkei oikea paikka olisikkaan...

Tässä vähän kuvia, kun näyttävät Arin yksilön kanssa vähän erilaisilta. En varma ole missä enkooderi olisi, mutta olisiko se tuo tuolla noitten hammaspyörien alla? Toisessa kuvassa. Jos on niin onko tuolla ylemmän hammaspyörän alla olevalla kiekolla joku lukitus systeemi, kun en saanut sitä irrotettua? En tohtinut kovin kovaa vääntää. Jää vain pahasti tielle ettei pääse näkemään kunnolla alle.

[ellu]

No joo enkooderi vika. Katsoin kapulasta "show position" kohdasta ja siellä jalustan liikkeitä. AZ tosiaan näytti ihan puutaheinää. Ensin oli nollassa, siitä lähti ihan nätisti nousemaan, mutta yhtäkkiä hyppäsi 300 ja siitä 200 ja siitä taas nollaan... Samaan suuntaan siis liikutin jalustaa ja numerot vaihteli sinnetänne kokoajan.

Nyt pitäisi vain löytää se enkooderi.

[/quote]

Onnistuisiko Re-align Encoder-toiminto?

Ei onnistu. Siinäkin putki lähtee automaattisesti kohti valittua tähteä ja tässä tapauksessakin ei pysähdytä.

Seuranta muuten kyllä toimii, ilman gotoa. Tässäkö ei sitten tarvita enkoodereita?

[Käenpesä]

Melkeinpä uskaltaisin väittää, että tuossa kakkoskuvassasi tuon ison hammasrattaan alla on juurikin tuo enkooderi. Tuo pienempi hammasratas näyttäisi pyörivän enkooderin lukuhaarukan välistä.
Sattuuko sinulla olemaan purkitettua paineilmaa kotonasi? Sillä voisi varovasti puhaltaa tuonne lukuhaarukan ja hammasrattaan väliin. Josko sinne olisi eksynyt jokin "kikkare". Samoin tuon pienemmän hammaspyörän voisi putsailla kunnolla.
Tarkista myös, mikäli mahdollista, että molemmat hammaspyörät liikkuvat yhtä matkaa eli ettei niissä ole keskenään mitään "klappia".

[Ari Haavisto]

Juurikin näin, tuo musta alempi hammasratas varmastikin pyörittää enkooderia. Lieneekö enkooderissa pienempi hammasratas jonka tuo kuvassa näkyvä jousi kiristää isompaa ratasta vasten. Kannattaa pyöritellä jalustaa käsin ja katsella miten sujuvasti rataskosketus pyörii, vetää enkooderia jousta vasten ulospäin ja samalla puhaltaa välistä roskat pois. Kuvassakin näyttäisi tuolla seutuvin olevan kaikenlaista purua, joten voi tosiaan hoitua ihan vaan pyörittelemällä ja puhaltelemalla. Ihan eritavalla ovat näissä uudemmissa näköjään nuo moottorikäytöt rakentaneet kuin mitä minulla on.

[ellu]

Kiitos jälleen vastauksista! Puhaltelin kynäruiskun kompressorilla eikä ollut mitään vaikutusta. Purua ei suuremmin ole, jotain  tuollaista kellertävää töhnää siellä on alusta asti ollut, en tiedä mitä on... Ei ole klappia oikeastaan ollenkaan. Pyörii ihan moitteettomasti ja sulavasti. Pitäisi nyt vissiin vain keksiä jokin konsti saada tuo yksi levy pois tieltä niin näkisi paremmin paikan.

Ihmetyttää vain kun seurannan asteluvut nousee ja laskee ihan normaalisti ilman gotoa, mutta kun yrittää gotoa kohdistaa niin asteluvut menee ihan miten sattuu.
Voi kilin kellot!

Edit. Tarkennetaanpa vähän. Eli siis kun käytän käsikapulaa liikuttamiseen niin asteluvut sekoilee eikä ole pysähtyessään varmastikkaan oikein. Jalusta alkaa nyt siis seuraamaan itse kun lopetin omat napin painallukset, asteluvut nousee nyt normaalisti. Seuraa ihan hyvin esim. kuuta. Sitä en tiedä sitten miksi putken mennessä automaattisesti toisen tähden luo, gotoa kohdistaessa, aste luvut sekoilee siinäkin vaikkei tarvitse käsikapulaa edes käyttää.
Sekainen soppa! No, enkooderissa tai käsikapulassa vikaa. Saisi vain tuo enkooderi olla helpommassa paikassa.

[Ari Haavisto]

Tuohan on outo, siis että seuraa oikein mutta liikuntoja käytettäessä tai goton liikuttaessa sekoilee. Seurannassakin kuitenkin käytetään myös enkooderia. Vai voisiko enkooderi seota vain kun nopeutta on reippaammin eikä pysy mukana/kitka loppuu jostain sisuskalusta kesken? Oletko kokeillut ajaa käsikapulalla ihan hiljaa (1X), sekoaako silloinkin? Sekoileeko AZ-koordinaatit vain silloin kun ajat käsikapulalla vaiko myös silloin kun liikutat jalustaa käsin?